液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,從原理上講,液壓泵可以作液壓馬達(dá)用,液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似,但由于兩者的工作情況不同,使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。例如:
1)液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn),所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性,而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的,沒有這一要求。
2)為了減小吸油阻力,減小徑向力,一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力,所以沒有上述要求。
3)液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作,因此,應(yīng)采用液動軸承或靜壓軸承。因為當(dāng)馬達(dá)速度很低時,若采用動壓軸承,就不易形成潤滑滑膜。
4)葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面,起封油作用,形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用,需要在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧,以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面,以便馬達(dá)能正常起動。
5)液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力,而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。
6)液壓馬達(dá)需要具有較大的起動扭矩。所謂起動扭矩,就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動時,馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩,該扭矩通常大于在同一工作壓差時處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩,所以,為了使起動扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩,要求馬達(dá)扭矩的脈動小,內(nèi)部摩擦小。
由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不同的特點(diǎn),使得很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。
2液壓馬達(dá)怎樣分類?
液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。
高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動和制動,調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十牛·米到幾百?!っ祝?,所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)),因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千牛頓·米到幾萬牛頓·米),所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。