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1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。
額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的較高壓力。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一弧度多需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)
流量
不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
3．容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值，
4．轉(zhuǎn)矩和機械效率
在不計馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。
實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機械效率ηMm：等于馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
馬達(dá)實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。
馬達(dá)總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值
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